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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
乌鲁木齐钢结构的优点和环境问题{一}、钢结构的优点
钢结构是我国建筑结构体系中的一种，相比较之前的土木结构，钢结构的韧强，而且就有很好的抗压，受到了人们的欢迎，钢结构厂家设计中应该选择较佳的设计方案，这样才能地利用钢结构的并且设计的合理。钢结构中节点的设计决定了工业建筑的，所以节点的设计要充分考虑到它的合理和建筑的。随着建筑施工材料的不断新，混泥土施工建设己经被刚的建筑施工所取代，钢结构本身有着很多优点，下面我们就一起来探讨它的优点。
1、材质好，比较均匀。
这是由钢结构自身的内部结构决定的，钢材的内部结构是接近于各向同的且钢材的材质是与力学假定条件的计算，它的材质情况的波动范围比较小，在受力中具有很好的弹。
2、，自重轻。
与钢筋混泥土相比较而言，钢材有着的优点，而且它的竖向构件截面面积小，这就增加了建筑的程度的使用面积，而且钢材具有的韧，自身的稳定好，不会因为外界的波动而产生较大的震动。
3、塑和韧好。
钢材具有大韧，不会再一般压力下变形或者断裂，也不会因为超载等情况而发生损害，它的适应荷载的，在遇到地震外力时不容易被摧毁，，时刻都可以保持钢结构的完整，地震一直以来是人们心头的噩梦，是人们非常关心的问题，钢结构带来的使得人们越来越选择它作为建筑材料，这就是人们近几年选择钢结构进行建筑的原因。
钢结构是建筑结构中一个重要的载体和组成部分，钢结构自身多具有的优点使得它在社会发展的越来越受到人们的欢迎，在建筑业中使用钢结构进行设计和修建是顺应时代发展的潮流的表现，随着经济的发展，人们对建筑的需求量和度提出了多的要求，钢结构可以人们住房的和稳定，所以关于钢结构在建筑业中的利用和发展是近几年一直研究的热点问题。
{二}、轻钢结构住宅行业环境问题
在2016年2月出台了《关于进一步加强城市规划建设管理工作的若干意见》，在发展新型建造方式一节，明确指出大力推广装配式建筑，减少建筑垃圾和扬尘污染，缩短建造工期，提升工程质量。而且要加大政策支持力度，力争用10年左右时间，使装配式建筑占新建建筑的比例达到30%。这也是去产能、去库存的重要举措。我国在轻型钢结构住宅，发展进度远远落后于国外发达，主要问题分析如下。
1、传统观念的束缚
人们日常所居住、生活的场所多是由钢筋混凝土结构灌注的方方正正的房屋，这样的构造通常会给人以坐实、稳固的感觉。而轻钢结构如果作为住宅，人们从外观上看就会觉得结构脆弱，很不稳定。这是由于人们对钢结构住宅建筑的结构认识不足造成的。我国尝试过进行轻钢结构住宅的建造，在天津经济区太平村，就是一个探索基地。
那里主要是采用框架结构的钢结构住宅，它的墙体和楼顶都是采用复合结构，现场安装，提前预制，这缩短了施工工期。随着国外技术的引进，有了一些大型的轻钢结构，比如机场、体育馆、大型商场等。人们已经能够接受并且体会到钢结构的便捷和，但是对于住宅方面，我国应用还不是很广泛，多数处于规划阶段，轻钢结构大规模住宅还需要时间的锤炼。
2、缺乏生产规模、依赖较强
我国轻钢材料较为匾乏，对国外材料的进口依赖较高。而且由于从人员到设备再到技术水平都有限，因此产品生产的总量虽多，但质量很难。虽然轻钢结构厂家数目很多，但是他们所能做的有限，无法像国外一样，有完善的配件系统，以及行业内非常统一的规则和标准，因此没有办法形成产业链。
3、现行的规范和制度不完善
我国已参照国外标准与设计手册制定了《门式刚架轻型房屋钢结构技术规范》(CECS102：98)，《轻钢结构设计规程》(DBJ08-68-97)等规范，但是我国还没有出台一个完善的轻钢结构制作施工规定。现有的结构体系设计缺乏统一的标准，差别较大。随着国外厂家涌入，国内外竞争激烈，应该进一步规范市场，避免降低材料的品质来赢得市场的做法，加大抓质量的力度，严格招投标制度，规范市场，营造有序竞争的良环境。
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